本文介绍了一种单次只能抓取单杆管柱排管机械手用的扶持钳装置,其可用于二层台排管机械手或钻台机械手,进行对钻铤、钻杆、油管及部分套管的扶持排管作业。该扶持钳装置通过增加主钳指驱动液压缸的导向功能,增长了主钳指驱动液压缸的使用寿命;通过增加连杆数量提高了扶持钳的强度,降低了管柱别开主钳指,发生管柱脱出扶持钳的风险。同时,该扶持钳装置通过改变左右主钳指组件的开度,以实现直径粗细不同的管柱使用同一夹钳夹持的功能;通过管柱挡块改变钳口深度,以避免扶持钳同时夹持两根细管柱的意外情况发生,通过传液压缸感器信号检测和司钻房主控制系统的计算,从而可以实现机械手排管作业完全自动化的目的。