文章提出了一种基于Q学习理论的汽车起重机回转冲击抑制方法。通过对实际操作结果的在线训练,得出不同工况状态下能较好实现削减回转冲击的斜坡设定值,在后续操作中以不同的斜坡值分段构建斜坡曲线,弥补了现行方法斜坡值设定过于主观、固定,对环境适应性弱的不足,能有效减小汽车起重机回转系统停止过程中的液压冲击。