针对ZDY4000型全液压钻机在钻进作业中钻杆易出现跑偏,钻孔轨迹无法准确确定、存在钻进精度低、速度慢等不足,基于ZDY4000型全液压钻机的主要结构,结合其结构特点,分析了其存在的不足,并重点从其抱紧机构、液压系统以及合理选择钻杆、钻头等方面着手,对其进行了定向化改造,并在西山煤电集团某矿22302轨道巷中应用了改造后的液压钻机进行了现场试验,试验结果表明:改造后的液压钻机,钻进精度更高,钻进误差在允许范围内,钻进速度更快,实现了定向钻进,达到了预期改造效果,此次改造可为同类液压钻机的定向化改造提供参考。