研制开发了针对在用钻机的全液压自动加杆装置。介绍了装置的结构及工作原理,对核心部件及机构进行了分析。通过在淮北矿业祁南煤矿的试验表明:该装置能与现有在用钻机快速集成,单根钻杆加接仅需35 s左右,能有效的保障加杆人员在施工过程中的安全性,大大降低了其劳动强度,为现有大批量在用钻机提供了自动化升级方案。

针对市场保有量较大的6 500 Nm系列钻机,研发了全液压逻辑控制自动加杆装置。介绍了钻机升级改造的方案自动加杆及液压逻辑控制原理。通过在煤矿推广应用,结果表明:该装置能保障人员安全、减低劳动强度、改善作业环境、提高综合施工效率。该装置填补了行业内对在用钻机加杆功能全液压升级改造的空白,为各大煤企加速自动化进程提供了可靠的装备支持。

针对全液压自动加杆装置前期应用所存在的操作繁琐、误操作及易损坏等问题,对其相关动作原理及操作流程进行了分析,开发了与之相适配的液压逻辑控制系统。对控制系统的组成进行了介绍,对顺序联动控制模块及防碰撞模块的原理和实现方式进行了详细叙述。在淮北矿业集团杨柳煤矿的推广应用表明:开发的全液压逻辑控制系统有效地简化了加杆操作步骤,降低了工人操作难度,提高了综合施工效率,进一步提高了自动加杆装置的运行可靠性,达到了设计预期效果,为在用全液压钻机的安全自动化升级提供了良好的示范。