以高空车调平机构为研究对象,利用ADAMS软件建立了高空车调平机构虚拟样机的仿真模型。通过添加工作斗和大地之间的平行约束反求补偿液压缸在工作斗作业过程中的补偿规律,将其作为调平机构的输入对高空车作业臂变幅时工作斗的调平过程加以仿真,并与相关研究成果进行对比,结果表明,基于反求的补偿液压缸驱动函数求取方法,在获得更高工作斗调平精度的同时,可有效保证工作人员的舒适性要求,为高空车调平机构的参数匹配提供了依据和借鉴。

登高平台消防车作为开展高空灭火、营救被困人员的首选装备,在高空消防救援中发挥着重要作用。该文着重阐述机械液压组合对消防车工作斗调平的工作原理,分析影响工作斗调平的因素,提出应用可编程逻辑控制器(PLC)控制系统实现登高平台消防车工作斗自动调平,保证工作斗在升降中始终处于水平状态,为消防员实施救援提供有效保障。