近年来,由于液压技术的发展以及液压零部件成本的降低,越来越多的双钢轮压路机开始使用双排量的液压马达来驱动压路机行走。本研究提出了一种双钢轮压路机在行驶过程中动态分配驱动力的方法,使压路机在不同挡位下能够自主对驱动力进行动态分配。仿真结果表明,该方法无需人工干预,避免了因驱动力不足而产生的停车以及滑坡现象,能够提高压路机的行驶安全性,并提高施工质量。

近年来,随着液压传动的兴起及液压传动零部件成本的降低,越来越多的双钢轮压路机开始使用双排量的液压马达来驱动压路机行走。因此,研究一种自动防打滑的方法来保障压路机的正常行驶具有十分重要的意义。仿真结果表明,通过此控制方法,双钢轮压路机在低速挡行驶出现打滑时,无需人工操作,能自动减小打滑钢轮马达的排量,稳定液压系统压力,使非打滑钢轮马达获得足够的驱动力,从而实现防打滑,提高压路机行驶的安全性和平顺性。