为减小堆垛通道宽度、提升仓储库容率及存储效率,本文提出一种关于窄通道侧面堆垛式无人叉车的设计方案。基于市场应用场景,首先对产品的关键参数、安全检测、存储动作流进行总体设计;然后针对举升系统中液压同步问题,分别从机械结构、液压系统两方面提出具体设计方案;最后通过样机测试验证方案可行性。结果表明,基于本文方案设计的侧面堆垛式无人叉车,有效减小了堆垛通道宽度,提升了库容率及存储效率。