我国奶牛已经实现集约化和规模化养殖,而青贮取料是关键作业环节。为此,研制出一种可横向移动的青贮取料机,取料宽度1600mm,取料高度5000mm。该机取料头由异步电动机提供动力,经摆线针轮减速器初级减速,通过链传动驱动取料头进行取料作业;输料装置采用链条刮板结构,采用液压马达驱动链轮。为了满足不同方向上的取料工作,设计了横向行走和纵向行走机构,并对驱动力、速度进行了设计计算,确定了关键部件。同时,采用EDEM对取料进行了仿真分析,得出刀具密度是影响取料效率的关键因素,进给量次之,转速和刀具角度影响较小,优化参数:刀具密度为0.03片/mm,转速为160r/min,刀具角度为0°,进给量为25mm,此时取料效率为20m^(3)/h。