用有限元方法对850吨整平机机架的强度进行了分析,找出了在最大工作载荷情况下,整个机架结构的危险部位,并根据第三强度理论进行了校核,结果表明整个机架结构是安全的。

水田整平机主要依靠整平机构对水田进行平整,其整平机构幅度宽,为保证整平机构刚度,因此需使用两个液压缸进行同步控制。为保证同步控制响应速度、精度、鲁棒性,该文采用主从结构控制与模糊PID自适应控制。在AMESim中搭建比例阀、非对称液压缸等模型,设置AMESim与MATLAB的连接接口,进行联合仿真。仿真结果表明,两缸同步位移误差最大为1.5 cm,当出现负载突变时,系统可在1 s内恢复平稳,且最大误差为0.75 cm,模糊PID自适应控制在两缸所受负载不同、且负载存在突变时具有良好的鲁棒性与稳定性。