针对现有大型机械远程控制系统通信中存在的高延迟问题,设计一种基于WSNs的远程控制系统。该系统从整体上分为前端传感器控制部分和远程控制部分;硬件设计包括STM32F107型微处理器、CAN总线、无线通信模块、信息采集模块、电源管理模块等;在主控程序和软件算法设计方面,采用一种混合资源调度机制,动态地调整窗口数据和报文周期,以降低网络系统延迟和总体丢包率。系统测试结果显示:所提出的监控系统性能良好,且系统通信时的总体响应时间短。