多尺度排列熵(MPE)是一种非线性动力学方法,广泛应用于旋转机械的故障诊断。然而,排列熵没有考虑具有相同排列模式的时间序列可能具有不同的振幅,并且粗粒化方法存在缺陷。为解决上述问题,提出时移多尺度振幅感知排列熵(TSMAAPE)。利用时移时间序列改善MPE中粗粒度时间序列存在的不足,同时引入振幅感知排列熵。通过与时移多尺度排列熵和多尺度振幅感知排列熵进行对比,验证TSMAAPE的鲁棒性。考虑到TSMAAPE在特征提取方面的优势,结合鲸鱼优化算法优化的核极限学习机,提出一种液压泵智能故障诊断方法。结果表明:该方法对液压泵的不同故障具有较好的分类准确率,在故障诊断领域有广阔的应用前景。