针对陀螺电机轴承保持架故障信号振动频率小、量级低,常被强噪声淹没而难以识别的问题,采用自适应噪声完备集合经验模态分解改进HHT算法,并与自动提取敏感IM F方法相结合以提取保持架故障特征,进行故障状态识别。通过对某挠性支承陀螺仪中存在保持架故障轴承的实例分析表明,该算法可准确提取出多阶保持架故障特征频率。