工厂自动化要求超可靠低时延通信,使控制中心能够可靠实时地向移动机器人传输控制指令。为此,面向移动机器人作业的工厂环境,提出基于深度增强学习的资源调度算法(DRL-RS)。DRL-RS算法由两个阶段构成在第一阶段,一起作业的移动机器人形成簇群,将簇群内多个移动机器人的指令包融合成一个包,再将此包传输至簇群的领导者;在第二阶段,领导者向它簇群成员广播指令包。DRL-RS算法引用深度增强学习算法优化资源调度。领导者扮演Agent,通过向环境学习,择优选择接入点以及子信道和传输功率,进而最大化向所有机器人传输指令包的成功率。性能分析结果表明,DRL-RS算法传输指令包成功率逼近于穷搜索法。

今天有幸给大家介绍博世力士乐对工业液压领域数字化的一些认知,其次分享一下博世力士乐中国研发中心所做的一些与数字化相关的工作。市场调研。博世力士乐是博世集团旗下工业事业部的一家子公司,致力于为工业及工厂自动化、行走机械等领域的客户提供传动、控制及移动解决方案。工业液压是力士乐几个大型事业部之一,其中包括阀、系统、执行器、工业泵等产品和解决方案。