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缸套制动机构的设计

作者: 耿欣 顾红光 来源:金属加工(冷加工) 日期: 2022-09-01 人气:122
缸套制动机构的设计
船用发动机缸套属于大型工件,其在进行冷却水孔的加工时,产生的径向转矩非常大。本文介绍了一种制动机构,使缸套在加工时保持稳定,并通过试验验证此结构的可靠性,保证了加工质量。

面向大型工件的拖动示教自动喷涂系统开发

作者: 陈集滨 刘建群 梁学胜 高伟强 许东伟 来源:机床与液压 日期: 2021-07-08 人气:66
面向大型工件的拖动示教自动喷涂系统开发
针对国内中小型企业普遍采用人工方式对大型工件进行喷涂作业,产品质量难以保证,且生产环境恶劣,危害工人身体健康这一现状,开发一套可拖动示教的自动喷涂系统。阐述由两台拖动示教机器人和一辆移动架车共同作业的自动喷涂系统的硬件布局和运行方式。基于EtherCAT技术,完成机器人控制系统的硬件平台搭建和软件架构设计,实现机器人的拖动示教和轨迹再现功能。结合机器人的运行特点,实现双机器人与移动架车整体的示教和再现功能,设计系统喷涂
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