地磁异常的情况下，钻井或地质钻探必须使用不受磁力影响的陀螺测斜仪。介绍了双转子电磁补偿挠性支承陀螺测斜仪的原理和特点，研究了其专用硬件电路及误差补偿技术。实验表明，陀螺电源、传感器稳频稳幅电路和力矩伺服回路设计合理；通过数据处理方法对陀螺仪漂移进行补偿，使方位测量精度大为提高。设计基本满足测井的实际需要。

分析了石英振梁加速度计的工作原理和结构设计,确定出挠性支承的结构形式.根据力学原理给出了挠性支承的设计计算公式,并依据挠性支承的结构设计原则,确定了加速度计基本结构参数.利用有限元分析软件对该加速度计建模并进行整体的位移分布、应力特性等有限元力学分析,软件仿真结果与理论计算的摆片端部位移相差小于3%,支承在极限范围内不会断裂,证明了所建立的支承力学模型正确,这为优化结构设计提供了理论依据和方法.

考虑油膜惯性与温黏效应,根据瓦块受力平衡方程,运动微分方程等,建立了挠性支承可倾瓦轴承动力学模型;提出一种挠性支承可倾瓦轴承的静平衡位置迭代计算方法,即基于PDE工具箱快速求解轴承非定常工况Reynolds方程及二维能量方程,采用Newton-Raphson迭代法可计算得到轴颈、瓦块静平衡位置。仿真结果与试验数据进行对比分析,验证了该动力学模型及仿真计算方法。