针对目前传统考试中存在的各种监考问题，先后研制了两款新型考务机器人。首先，采用模块化设计方法设计了一款集身份识别功能和安检功能模块、行走功能模块、试卷收发功能模块和辅助功能模块于一体的考务机器人。然后，依据设计方案，制作了考务机器人Ⅰ型，并进行了大量的试验，对其收发试卷机构存在的通用性的问题，运用MATLAB软件编程求解和软件PRO／E三维模拟相结合的方法对此机构进行了改进和优化，并制作了考务机器人Ⅱ型。最后，通过对考务机器人Ⅱ型的试验，