文中为了安全高效完成斗轮堆取料机总装,实现设备功能,通过对四连杆式斗轮堆取料机进行结构分析,设计工艺撑临时替代俯仰液压缸连接配重架与立柱。通过对工艺撑进行有限元分析校核,确定工艺撑结构设计满足在总装使用强度要求。针对斗轮堆取料机现场总装时会出现的各种工况,工艺撑和俯仰液压缸的配合使用形成3种安装方案,满足根据现场实际情况进行合理方案调整的需求,保障斗轮堆取料机的现场安装安全。

悬架对矿用自卸车具有举足轻重作用，其特性直接影响整车性能。由于整车结构特殊性，后悬大多数采用非独立悬架，主要有A型架-横拉杆式和四连杆式。针对两种悬架特点，基于MapleSim建立分析模型，对悬架刚体运动学和弹性运动学性能（K&C特性）进行分析；基于驾驶员在环仿真平台对整车进行闭环操纵稳定性试验对比分析。结果可知：C特性指标数值非常小；两种非独立后悬架在不同K特性指标上发挥优势；平行轮跳时，四连杆式悬架运动学性能在侧向位移变化上优于A型架-横拉杆式悬架，纵向位移变化相差不大；反向轮跳时，A型架-横拉杆式悬架在后桥侧向位移和纵向位移两个指标上变化优于四连杆式，而在后桥侧倾转向角指标上则劣于四连杆式；A型架-横拉杆式悬架应用于整车后表现出较好稳态回转特性，不足转向度高；四连杆式悬架应用于整...