以圆柱齿轮为对象,提出了基于双谱图像的机械故障嵌入式诊断方法.首先,通过小波包阈值去噪、小波包重构、双谱分析生成故障信号的双谱图,并通第一类灰度矩来表征双谱图特征.这些特征统计量,作为BP神经网络模式识别算法的输入特征向量,从而对这些特征集合进行分类,识别出相应的齿轮故障类型.实验证明在具有噪声的情况下,该方法取得了比较理想的识别率,验证了基于图像识别的齿轮箱故障诊断方法的可行性.以OpenCV库编写的代码移植到嵌入式系统简单易行,开发效率高,程序运行可靠.