针对微惯性测量组件在微型机器人、小型无人飞行器等微惯导领域应用为研究背景,开展了微惯性组件中融合多种传感器信息的姿态测量方法研究。通过陀螺仪,加速度计,磁阻传感器等微惯性传感器的测姿方法,对不同传感器组合测试得到结果进行数据融合,选择融合测姿结果作为观测数据,随后联合无迹卡尔曼滤波器进一步准确估计载体姿态。采用研制的微惯性组件与商用AHRS系统搭建了实验平台,开展了不同算法下的人体姿态测量实验,实验结果验证了算法的有效性。

本文介绍了以LabVIEW为平台,使用上位机与单片机结构的控制模式,采用多传感器数据融合技术数控自动钢板折叠机的电液控制系统。解决了数控自动钢板折叠机中电液控制系统的实时控制和检测问题,取得良好效果。

电池荷电状态（SOC）是锂离子电池的重要性能指标,其估计精度直接影响电池的使用寿命。为了提高SOC估计性能,引入多传感器数据融合策略,利用无迹信息融合滤波器在处理非线性系统上的优势设计了SOC估计算法,与无迹卡尔曼滤波算法相比,无迹信息融合估计算法在SOC估计上具有更好的容错性和估计精度。仿真实验验证了该算法在SOC估计上的有效性。