提升钢丝绳疲劳试验台及其电机同步方法研究
为克服传统钢丝绳疲劳试验台加载载荷较小,只能在一定运行范围内做单向弯曲运动等缺点,设计了以矿井提升系统为原型的提升钢丝绳疲劳试验台。该试验台由试验台台架、电气控制系统、以及数据在线监测系统等部分组成。针对试验台驱动机构的双电机同步传动问题,提出了基于可编程逻辑控制器(PLC),利用矢量变频调速控制的双电机同步控制方法,并采用MatLab/SimuLink对该控制系统进行了建模与仿真,结果表明该双电机同步控制系统动、静态性能优良,转速跟踪及电机同步性能好。
提升钢丝绳链式连续更换装置仿真分析及试验
针对重载深井工况提升钢丝绳更换时所存在的安全性问题,基于"管线成型"机制提出了一种提升钢丝绳链式连续更换装置,建立了装置的三维实体模型,并进行了动力学仿真分析。仿真结果表明:提升钢丝绳更换时,提升钢丝绳振动幅度与换绳速度成正比,而与链节距不变时的链轮齿数成反比。但锁绳机构的设置一定程度上降低了链式传动多边形效应的影响,不同运行工况下换绳装置均运行平稳且冲击小。最后根据仿真结论制作样机并进行了试验研究,试验结果和仿真结果一致,验证了该换绳装置在不同载荷工况下均能达到运行冲击小、效率高、安全性高的效果。
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