飞机上的电缆数量庞大,错综复杂,为保证飞行安全,提高测试速率,必须进行全机电缆完整性自动测试。其中,软件设计是实现这个庞大系统的核心技术。描述了一种分布式自动测试系统的软件设计方案。该软件采用多种操作系统,通过时序帧的设计实现了同步控制,并对每个功能测试步骤进行精细地分析,使得程序具有更高的执行效率。该软件设计方案实现了测试系统内部各模块间的时序控制,并实现了高度智能化的自动测试,能够满足系统的高效性、准确性和实时性。

针对果园作业环境的特点,设计了一套适用于手柄操作拖拉机的转向控制系统,并完成了样机的开发。对原车的转向系统结构的分析,提出了设计方案。通过对设计方案中液压元件的分析,建立了转向系统的数学模型。根据转向系统特点设计了模糊控制规则并使用了模糊PID控制器。在MATLAB中建立仿真模型进行仿真,用仿真结果检验控制系统的动态特性。最后进行了样车试验,试验结果表明：控制系统的跟踪效果、响应速度、控制精度指标满足使用要求。