介绍以AT89C52为核心的螺旋电子秤的硬件设计和软件设计，利用PI控制算法实现物料的流量控制。通过软件和硬件的合理配合，使系统实现动态称量的功能，且测量误差不大于±2％。

气动肌肉驱动关节具有柔顺性好、容易实现开环控制等优点。但是关节的位置重复精度较差，阶跃响应存在大幅振荡，不利于实际应用。为解决这个问题，对关节的闭环控制方法进行了研究。通过引入前馈控制、输入整形及非线性PI控制，有效地提高了关节的响应速度和位置精度。

文章对一种基于高速开关阀气动位置控制系统采用修正差动脉宽调制的方法用模糊控制+PI控制结合的控制策略不但提高了系统的动态性能和精度又提高了系统的稳定性以较低的成本实现数字式气动系统位置控制.