为解决氧传感器内垫片取放料过程中人工抓取困难、生产效率低等问题,提高内垫片自动取放料的稳定可靠性,在分析内垫片的结构特征及设备功能要求的基础上,设计了氧传感器内垫片自动取放料装置控制系统。该控制系统用PLC作为主控单位,结合传感检测模块、电机驱动模块及人机交互界面,绘制了系统控制流程图。具体分析了气动系统的原理及元器件选型依据,详细介绍了控制系统的硬件组成、PLC选型及I/O口分配;以触摸屏作为人机交互窗口,设计了系统操作界面。系统运行结果表明该控制系统定位准确、取放料稳定可靠、工作效率高,满足设备要求。