针对典型的汽车起重机支腿液压回路,通过对工作原理及故障机理的分析,建立了T-S模糊故障树模型,定量计算了中度故障和严重故障时的系统故障率。结果表明：回路发生中度故障的可能性与各液压元件发生故障的可能性处于同一个数量级,发生严重故障的可能性要比各液压元件出现严重故障的可能性高出一到两个数量级。该结果与支腿液压回路的实际故障情况一致,验证了方法的有效性。