在曲轴连杆液压马达中，连杆底瓦与偏心轮运动副（简称滑靴副）是一对关键磨擦副。为消除滑靴副“烧靴”，偏磨等问题并提高其效率，本文详细介绍了液压马达滑靴副油膜机理试验系统的结构及工作原理，并通过试验研究，对滑靴副侧特性进行了分析。