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> 运动方式
一种步态爬杆机器人的运动分析
作者:
孙招阳
安卓
杜伟明
尹建成
赵冉
来源:
机械工程师
日期: 2020-09-14
人气:200
介绍了一种步态机器爬杆运动,此运动是主要由上手臂、下手臂、上手部、下手部、臂部转动电机、腕部转动电机、夹持驱动电机相互配合来实现臂部关节步态翻越,腕部关节俯仰及手指对所爬杆件的夹持完成.实现该运动方式的结构简单,运动分级协调,工作稳定性高,能够快速攀爬各种弧度的杆体且能够翻越障碍物,适合用于实施对圆柱、类圆柱塔类建筑、工程设备的安装、检修、拆卸等工作,综合效益高.
关键词:
步态
爬杆机器人
运动方式
电机
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