网箱养殖是海洋设施养殖的重要战略方向,针对现有深海网箱难以自适应调整养殖区域以优化生态环境、体积庞大难以运输等问题,提出了新型嵌套折展子母网箱机构,以空间折展机构为网箱支撑母框架,嵌套安装于母框架的平面柔性折展机构为子网箱框架,以闭环钢丝绳驱动网箱折展。研究构成网箱框架机构的三重对称Bricard机构折展关键状态尺度约束类型的演变,揭示机构折展过程中对称面相交共线的几何不变特性,构造以对称面交线为折展轴线的网箱折展驱动机构;进一步建立网箱框架机构运动学方程,通过对称面几何投影解析求解驱动杆转角与网箱折展状态的对应关系。所提出的具有大折展比的嵌套折展网箱机构为深海网箱的研制提供了新思路。

投料选择器是投饲系统中的关键设备。文中针对投料选择器设计的国内外现状开展了调研,介绍了投料选择器的结构及关键设计点。根据某项目需求设计了投料选择器,介绍了典型的控制逻辑,通过试验验证了设备的稳定性,结合用户需求,针对行业发展趋势提出了该设备的优化方向并给出了相关方案,为投料选择器的设计提供了借鉴和指导。

设计了一种深海网箱全自动投饵系统,该系统主要由投饵装置的机械系统、太阳能发电系统、实时监控养殖系统、投喂养殖管理系统等组成。深海实验表明,该系统抗风浪能力极强,可以解决实时监控网箱养殖情况的繁杂难题,提高了深海养殖生产效率以及风险抵抗能力。