牙轮钻机采用静液压制动，需要避免系统压力波动对泵产生的冲击，同时钻机的动能或者势能可以回收再利用。通过对静液压制动系统的计算与仿真分析，对闭式泵高压溢流阀参数进行调整，减小系统压力冲击；提出了制动系统能量回收方案，并对能量回收系统进行了数学建模与仿真分析，获得了蓄能器气腔压力随时间的增长关系，揭示了节流阀开度大小与制动时间的关系；对制动系统能量回收效率进行了计算。证明了牙轮钻机采用静液压制动系统的正确性以及能量回收方案的可行性，实现了将钻机动能或者势能转换为蓄能器压力能的能量回收，为大型车辆制动系统能量回收提供了参考。