目的针对目前电商普遍使用的物流周转箱码垛装置存在的不足,设计了一种具有空间利用率高、安全性高、低能耗等优点的码垛机械手。方法通过对现有的电商物流周转箱结构的分析和开槽改进,设计了一种具有吊运、铲运和夹持功能的码垛机械手。结果该机械手采用吊运码垛时不需要箱体外侧作用空间,在托盘码垛时可以保持物流周转箱四个侧面紧贴,提高了物流运输的空间利用率和安全性。结论将既可伸展又可开合多功能码垛机械手应用于电商物流可以节省大量的人力资源及运输成本。

码垛机械手是一种常见的自动化搬运设备,其终端是手部装置。码垛和拆垛的部分动作都需要通过手部装置来实现。配置一套合适的手部装置能有效提升码垛机械手的工作性能和效率。研究了多种常用的手部装置,分析并研究了其设计方案、性能和适用领域。介绍了在实际工程应用中,选择码垛机械手以及机械手手部的考虑因素和方法。

分别运用SolidWorks和ANSYSWorkbench$欠件对码垛机械手进行三维实体建模与动静态特性分析,得出了真空吸盘框架等重要部件的应力、应变图.结果表明该结构的强度和刚度满足实际需求,为整体结构的改进设计提供了依据。

在满足工业生产需求的前提下,针对传统关节式结构的码垛机械手设计成本高、控制难度大、结构复杂等特点,该文设计了一种结构简单、运动灵活、性价比较高的三自由度直角坐标型码垛分拣机械手。首先,以Solidwork软件设计出三维模型,介绍了机器人整体组成结构和技术指标;其次,设计了控制系统总体方案,并对硬件和软件进行设计和选型;最后,利用MCGS软件设计人机交互界面,并搭建实验平台进行实验测试。