轮式行走机械的行走系统传动型式一般有机械传动、液力机械传动、静液压传动和电动几种传动型式。液力机械传动是发动机动力通过液力变矩器和变速箱在传递给驱动桥该变速箱一般为动力换挡或自动挡变速箱机械传动和液力机械传动型式速比变化范围大能满足各种工况要求在轮式行走机械中得到广泛应用。