进口的斯洛伐克产VV140型单钢轮振动压路机，随着主机厂对产品的改进和液压元件的更新，压路机备件的供应短缺，经常因某个液压元件的损坏而导致整机不能正常工作，于是决定对前驱动液压马达进行改造。