以气动机械手水平运动气缸的柔性定位为对象,建立基于比例阀控缸的气动伺服系统,推导其数学模型,并运用PID(proportional-integral-differential)控制和自整定模糊PID控制方法,设计其控制器.通过Matlab和LabVIEW的混合编程,建立人机对话界面,同时搭建控制系统的试验平台.通过仿真分析和试验测试,结果表明PID控制和自整定模糊PID控制都能实现柔性定位,但后者具有更高的位置控制精度.

行业内冲裁模的设计,一般是用一种定位方式完成产品的冲裁成形。针对某公司6S管理统一工具箱的需求,文中自主研发设计柔性定位锁孔简易冲裁模,4种定位组合方式,更换定位挡板,满足不同规格工具箱批产要求,减少成本投资,提高了生产效率。