分析了磨损对液压动力元件，执行元件工作性能的不利影响，重点建立了一个由O型密封圈组成的液压驱动系统活塞动力学模型，计算出了在不同磨损阶段活塞行程对时间的响应。结果表明液压驱动系统性能受磨损影响十分敏感。并提出提高系统性能的途径。