采用可编程控制器(PLC)直接控制数字电液步进液压缸，可使液压系统的控制系统简洁、可靠成本显著下降： 文章介绍了PLC控制电液步进液压缸的方法，电液步进液压缸的伺服控制、驱动接口及软件的控制逻辑