在液压凿岩机凿岩掘进过程中,钻孔深度及岩石负载等因素的变化会导致钻孔偏斜。针对此问题,提出一种液压凿岩机的钻孔纠偏控制系统,并详细分析该控制系统纠偏的工作原理,建立其控制系统的数学模型,揭示凿岩机推进系统的推进力与凿岩所需的轴压力之间的关系。在此基础上,构建液压凿岩机的钻孔纠偏控制系统仿真模型;对水平钻凿和垂直钻凿不同的岩石硬度工况进行仿真研究,得到液压凿岩机推进系统的轴推压力变化曲线。结果表明:在凿岩机钻凿过程中,钻凿岩石硬度的不同导致凿岩机推进油缸的回油压力产生较大变化,分析得出凿岩机推进系统的推进力与实际钻进过程所需的推进力不匹配是钻孔偏斜的主要原因,验证了液压凿岩纠偏控制系统的可行性和可靠性;为液压凿岩装备钻凿防偏斜技术提供了理论与技术支持。

介绍了一种自主设计的多功能全液压钻机的液压系统。该机工作过程中钻杆的旋转、推进、起拔以及钻杆倾角的调整和固定等,全部采用液压实现;结构上采用了分体形式,控制台可灵活放置在最佳操作控制位置。回转头采用双马达驱动,安装尺寸小,驱动转矩大。经过1年多的工程实际应用,该机液压系统性能良好,工作稳定。

论文:摘要 全断面掘进机工作时的运动主要由推进液压缸推动机身的前进运动和旋转电机带动刀盘的转动组成。掘进机推进液压缸的推进力是确定掘进机推进液压缸缸数和液压缸大小的主要设计参数，也是确定掘进机工作中推进力大小的依据。本文对常用的液压缸压力公式作了修正。关键词：全断面掘进机 推进力 缸压力 通常认为，掘进机推进液压缸的推进力是由作用于盘形滚刀各刀刃上的径向平均载荷之和以及机器与主机轴线成一

介绍了一种自主设计的多功能全液压钻机的液压系统。该机工作过程中钻杆的旋转、推进、起拔以及钻杆倾角的调整和固定等，全部采用液压实现；结构上采用了分体形式，控制台可灵活放置在最佳操作控制位置。回转头采用双马达驱动，安装尺寸小，驱动转矩大。经过1年多的工程实际应用，该机液压系统性能良好。工作稳定。