介绍了研制的两工位全自动动平衡机的系统组成、工作过程,重点对其气动系统进行研究,并利用信号-动作状态线图(X/D线图)对气动系统控制回路进行了设计,保证了两工位全自动动平衡机各运动部件协调有序的运动.