为了减少使用石化燃料对环境造成的污染，大约在30年前，日本开展了挡土墙的绿化运动。在平原面积不足25％的日本，住宅建设、道路交通建设等都需要大量的挡土墙。从环境方面考虑，为了有助于人的身心健康，创造干净、清新的空气，将挡土墙建设成能植树绿化的绿色斜坡是最好的方法。

陕西建设机械股份有限公司研制的WBZ21型和WB400型大功率全液压稳定土拌和机是道路建设就地拌和的主要机型，近年来为道路交通建设的快速发展做出了很大贡献。全液压稳定土拌和机动力传动系统主要由行走系统（泵＋马达＋变速箱＋驱动桥）、拌和驱动系统（泵＋低速马达）、辅助系统（转向＋转子大臂升降＋转子罩门开启）三大部分组成。面对国际液压传动技术的发展，