从结构特征、卷筒的胀缩旋转及受力分析等方面介绍了卷取机卷筒胀缩及旋转装置的结构特点,根据不同要求设计了不同结构的卷取机卷筒胀缩及旋转装置。

介绍了带弹性套筒的卷取机卷筒胀缩旋转液压缸的工作原理，以及其相应的液压控制回路。