以2个高速开关阀经过适当的组合,并采用PWM技术对油缸活塞的位置和方向进行控制,考虑到油缸各构件之间的配合间隙所引起的机械滞后,以及控制元件本身的响应滞后等因素,采用预见控制的方法来实现油缸活塞的精确控制.仿真结果表明:预见控制能够消除各种原因所引起的响应滞后,从而获得良好的控制效果.