变速箱的变速、储能、增加扭矩等作用，使它成为汽车传动系中的核心部件。选换档臂是执行选换档的重要执行机构，其好坏直接影响着变速箱选换档的性能。文中根据变速箱换档原理，设计了一种采用电、气为动力的在线变速箱选换档臂检测台架，并且着重介绍了其机械系统构成、电气控制系统与试验结果分析。其特点是结构紧凑小巧，动作灵敏可靠，操作简单，无油污，环境清洁；人机交互方便，人性化设计。自投入生产系统运行稳定。