为了提高批量生产的井下旋转导向液压驱动模块工作特性和工作稳定性测试的有效性,设计开发了全自动测试系统;基于模块化总线型思想,测试系统硬件采用主控制器和分布式IO模块,研发的全自动测试系统可实现同时对多达6套液压驱动模块的关键参数进行自动连续测试功能,测试软件允许自定义测试步骤,自动加载特定规律的负载,记录测试过程的采样数据,自动判别测试结果,减少了人为因素的干扰,测试流程全面、规范,可以有效筛选出满足井下恶劣环境下的旋转导向液压驱动模块。

为了提高旋转导向钻井系统的深井施工可靠性、降低系统生产制造成本,升级完善了导向执行机构的液压模块控制策略;通过电机三段式启动、过零点换相修正、PI闭环控制参数的优化,设计了一种直流无刷电机的无位置传感器驱动。现场试验表明,使用该电机驱动策略的旋转导向钻井系统,既满足现场施工地质导向控制要求,又降低系统生产制造成本、具有较强的深井高温稳定性。

非接触滑环是一种利用磁芯天线将输入的电能和信号进行耦合,并将电能和信号输出到接收设备的装置。非接触滑环主要用于将涡轮发电机产生的电能传递给旋转导向工具中的电机和控制系统,并且能够将旋转导向工具中传感器的信号和地面指令进行双向传输,从而实现旋转导向工具的功能和闭环控制。非接触滑环结构简单,性能可靠,适用范围广,也可作为其它石油井下工具的电能和信号的传输装置。