介绍一种以直流电机为动力元件的驱动减速齿轮箱，实现微量药物输送的系统。采用单片机与光电传感器控制电机转动的圈数，实现药物的微量输注。阐述了系统的驱动机构和药量输送的控制方法。通过实验验证，输注精度为-2．3％-2．9％，满足临床应用要求，且稳定性高。此方法适于微型化，可为该类型微小尺寸装置的设计提供有意义的借鉴。

提出一种新型精密药物输送泵，采用多压电振子的方式以提高泵的最大输出流量；采用整体开启阀，提高泵的单向截止性；将柔性药囊储药器集成于泵的入口通道，并置于带有两个环形电极的壳体中，实现了结构的轻小化。在制作样机的基础上对压电型精密药物输送泵的输出特性进行了实验测试，得出该输送泵在±36V矩形波信号下的零压力输出流量可达0．34mL／min，零流量输出压力可达16．5kPa，分辨率优于0．25μL。