对天棚阻尼器方法的SISO（单输入输出）调节器与集中式调节器进行了比较,结合天棚阻尼、动态补偿、滑模控制方法,对执行器非线性进行了优化研究。计算分析结果表明：对半主动执行器性能进行有限的限制,集中式调节器可以得到最优控制力,将会最大限度地减少车体加速度。仿真结果表明：采用混合控制方法,可以更好地提高铁路车辆性能方面的动态稳定性和舒适性。