介绍了华中HNC-21／22M系统用P宏程序的基本知识，并以加工球面为例进行宏程序的编制，介绍了运用宏程序编程时的注意事项。

现代圆环链轮链窝加工方法大多为CAD/CAM自动编程加工。文中首先针对圆环链轮链窝特点进行分析,介绍了手工编制矿用圆环链轮链窝通用程序及编程原理,使数控CAD/CAM自动编程可以应用于相似类型的零件加工,最后基于FANUC数控系统介绍了圆环链链窝加工实例。