为解决现有护理床器械背板牵扯患者背部衣物而造成其不适难题,设计了一款护联动式理床抬背结构。该机构主要采用联动连杆滑块结构,实现患者起背过程中靠背板跟随患者背部的位姿变化而改变。依据矢量方程建立联动机构运动理论模型,并通过MATLAB仿真模块对联动机构进行了运动仿真实验,实验结果表明仿真实验数据与理论计算结果整体趋势性较好,验证了结构设计的正确性和可行性。

针对智能多功能护理床对舒适性和实用性的需求,设计开发了一种新型床椅一体化多功能护理床。为简化机构、避免抬背机构与床椅机构的干涉,采用转角电机取代了传统的电动推杆。通过人机工程仿真软件对抬背机构进行模拟运动分析,确定了抬背机构转角电机的转矩变化规律以及抬背动作时人体背部相对抬背机构的滑移量,探讨分析了滑移量的3种补偿方案。制作了实验样机对方案的可行性进行了验证。