介绍了三相高功率因数PWM整流器电流环和电压环的设计，设计了双模控制策略，即将PI调节与模糊控制相结合组成双模控制器，在大偏差范围内使系统具有较快的动态响应，在小偏差范围内采用PI调节，使系统达到无静差，提高了直流侧电压的控制精度。仿真和实验结果表明，这种新型控制方法响应快、鲁棒性强、抗干扰能力好，较传统PI控制具有更好的动、静态特性。

功率平稳输出与最大风能跟踪是风电机组在高、低两种不同风速下的控制目标,而当前变桨距控制的研究集中在高风速段,大部分是基于平衡点处的线性化模型,风力机偏离平衡点运行的动态性能较差,也不适用于低风速段。因此,针对高、低风速段的不同控制要求,设计了双模变桨距控制器低风速段采用基于最大功率点跟踪(MPPT)的双PI控制,高风速段采用模糊自适应PID控制器,根据风速变化实时切换控制策略。最后,在Simulink平台下,通过与传统的PI控制器进行了仿真比较,验证了双模变桨距控制的控制效果。

本文设计了液压滑台ＰＷＭ微机控制系统，并在分析控制策略的基础上用其对液压滑台进行了爬行、速度、定位等一系列试验研究。