在满足单轨吊车系统最大负载工况前提下,考虑已选定的发动机功率和牵引力与速度要求,确定了行走系统中液压泵、液压马达、控制阀的性能参数,设计了插装阀,实现了速度切换及短路行走模式.利用AMESIM软件进行建模仿真,验证了选定参数的可行性.