基于传统的单行星排、双行星排传动的液压机械无级变速器，提出了一种复合行星排传动的新型液压机械无级变速器方案。通过行星架固定法推导出了其前进方向无级变速段的速比特性，应用理论力学推导出了其输出转矩特性，计算出了其功率分流比特性。使用Matlab软件绘制了拖拉机速度及变速比随排量比变化特性图、转矩特性图、液压功率分流比特性图。研究结果表明，所设计的新型液压机械无级变速器可在0—68km·h^-1的速度实现无级变速，满足了拖拉机在不同工况下的输出转矩要求，多段液压机械无级变速器的功率分流比小于20％，实现了拖拉机的高效、大功率动力传动。通过实例计算验证了新型液压机械无级变速器传动的合理性，为拖拉机自动变速器的开发应用奠定了基础。