为了使拖拉机能够获取最高的生产率,以配备HMCVT的400马力拖拉机为研究实例,通过分析计算对变速器的变速比进行了优化,得出了在任意牵引力及相应目标车速条件下的HMCVT最优变速比。随后对HMCVT的生产率最高变速控制进行了分析,制定了变速器的换段逻辑和变速控制原理;并以变速器变速比和发动机转速为控制变量,建立了生产率最高的二元协同控制拖拉机HMCVT仿真模型。应用二维查表插值的方法控制变速比输入,以某大小牵引力及相应目标车速为条件,对最优变速比进行了仿真验证。仿真结果表明经过优化所得出的变速比能够使拖拉机输出较大的牵引功率,该优化计算方法具有一定的可行性。

针对变速比齿轮齿条提出离散化包络方法,在Matlab中建立由均布离散点构成的斜齿轮端面模型作为插齿刀,模拟变速比齿条插齿加工中的分齿展成运动,得到变速比齿条齿廓的包络点云。包络点云中的数据点非常密集,在同一高度上,两个相邻齿廓点间的距离远远大于非齿廓点之间的距离,据此提出一种新的齿条齿廓点提取数值算法,直观形象且齿条齿廓点坐标确定,提高了建模精度,并对程序进行优化,大大提高了设计建模效率;最后,通过Adams对变速比齿轮齿条进行仿真,证明了设计方法的可行性和正确性。

本文论述的要点是：为提高液压助力转向器的性能，在重型液压助力转向器上采用变化传动的必要性，探讨变速比原理及实现变速比的方法。