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> 摩擦颤振补偿
基于颤振补偿的集成式电子液压制动系统控制
作者:
余卓平
徐松云
熊璐
广学令
来源:
同济大学学报(自然科学版)
日期: 2020-02-29
人气:87
基于试验,分析了集成式电子液压制动(I-EHB)系统的特性,并提出了利用颤振进行摩擦力补偿.建立了系统数学模型,并进行了试验验证.结果表明:进行颤振补偿后,摩擦爬行现象消失,系统的线性度提高,同时增减压转换过程中的死区现象消失;系统截止频率从4.5Hz提升到7.0Hz,提高了55.6%;系统对于不同信号的跟踪性能分别提高30.9%,59.3%和47.6%.
关键词:
集成式电子液压制动(I-EHB)
集成式电子液压制动(I-EHB)系统
摩擦颤振补偿
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